宋 超 科技日報記者 張 強
隨著機器人機械臂自主運動，支架在血管腔內(nèi)進行了精準釋放，血管狹窄完全解除！
近日，海軍軍醫(yī)大學(xué)附屬長海醫(yī)院血管外科陸清聲主任所帶領(lǐng)的血管腔內(nèi)微創(chuàng)手術(shù)機器人團隊，繼今年8月成功完成世界首例主動脈瘤機器人腔內(nèi)修復(fù)術(shù)之后，順利實施世界首例下肢動脈機器人支架成形術(shù)。兩次手術(shù)均使用了由他們自己研發(fā)的具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的國產(chǎn)血管腔內(nèi)機器人系統(tǒng)。
當天上午9點，機器人手術(shù)正式開始。通過將術(shù)中影像數(shù)據(jù)和術(shù)前CT數(shù)據(jù)進行精確匹配，手術(shù)機器人順利完成導(dǎo)絲配合導(dǎo)管通過血管病變處，造影明確定位后，在視覺反饋機制的保護下，機器人將血管腔內(nèi)支架沿導(dǎo)絲準確輸送至預(yù)定部位。隨后通過機器人機械臂的自主運動，進行了支架精準釋放。術(shù)后即刻造影顯示支架定位良好，血管狹窄完全解除，手術(shù)圓滿成功。手術(shù)過程順利，總時長約1小時。與傳統(tǒng)介入手術(shù)相比，術(shù)中術(shù)者透視時間縮短90%，出血不到10ml，極大提升了手術(shù)效率和手術(shù)安全性。
受訪者供圖
該院血管外科早在上世紀90年代就完成了國內(nèi)首例腹主動脈瘤腔內(nèi)修復(fù)術(shù)，但在臨床治療過程中，陸清聲團隊發(fā)現(xiàn)，盡管血管腔內(nèi)介入技術(shù)有了長足的進步，但手術(shù)操作基本方法并沒有太大的變化，從而形成的兩大難題亟待解決。一是術(shù)者術(shù)中所受到的放射性損傷風(fēng)險，二是傳統(tǒng)血管腔內(nèi)介入手術(shù)操作主要依靠術(shù)者的經(jīng)驗和“手感”來進行判斷，難以滿足治療“標準化”和“精準化”的需求。
血管腔內(nèi)介入手術(shù)機器人的出現(xiàn)，為這兩個難題的解決開啟了新的思路。但國外已上市的腔內(nèi)手術(shù)機器人要么只能用定制的手術(shù)器械，費用昂貴；要么只能完成特定的部分手術(shù)操作，難以推廣。針對這一系列難題，陸清聲帶領(lǐng)團隊自2011年開始，自主研發(fā)國產(chǎn)通用型血管腔內(nèi)介入手術(shù)機器人。這套機器人系統(tǒng)不僅能夠完成所有血管疾病的腔內(nèi)微創(chuàng)治療，還適用于目前各型血管腔內(nèi)治療器材，保證患者在不增加額外支出的基礎(chǔ)上，能夠享受機器人所帶來的精準化治療優(yōu)勢。
“這套機器人系統(tǒng)已經(jīng)能夠完成下肢動脈疾病腔內(nèi)微創(chuàng)治療的全過程，真正實現(xiàn)了高精準化操作來保證患者安全性，術(shù)者也能夠在無輻射的房間內(nèi)進行治療操作，提升了術(shù)者的手術(shù)安全?！敝袊t(yī)師協(xié)會血管外科分會下肢動脈學(xué)組副組長、上海醫(yī)學(xué)會血管外科分會下肢動脈學(xué)組組長包俊敏教授在全程指導(dǎo)整臺手術(shù)后評價道，“接下來，在血管腔內(nèi)介入機器人的基礎(chǔ)之上輔以人工智能技術(shù)輔助，將能夠進一步優(yōu)化診療過程，讓更多患者從中獲益?！?/p>
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