科技日?qǐng)?bào)記者 王迎霞 通訊員 陳琛 馬少偉
掃描現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)環(huán)境、準(zhǔn)確識(shí)別導(dǎo)線、確定作業(yè)位置……2月15日上午,在寧夏石嘴山市通義變5211通前線101號(hào)桿,一個(gè)“機(jī)械小黃人”正借助帶電作業(yè)絕緣斗臂車在15米高空靈活轉(zhuǎn)動(dòng)著兩只“手臂”,所有動(dòng)作一氣呵成。這是配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人在石嘴山市的精彩“首秀”。
受訪者供圖
國(guó)網(wǎng)石嘴山供電公司經(jīng)過(guò)實(shí)際線路模擬、調(diào)試,結(jié)合該條作業(yè)線路的設(shè)計(jì)特點(diǎn)、線材制造工藝等,據(jù)實(shí)更改數(shù)據(jù)庫(kù)、修正場(chǎng)景建模參數(shù),成功獲取最優(yōu)的作業(yè)控制軟件程序。本次作業(yè)過(guò)程中,作業(yè)人員操作終端上的3D模型界面進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控,帶電作業(yè)機(jī)器人通過(guò)機(jī)械臂抓取、更換不同的工具,有條不紊地完成了剝線、抓線、雙臂協(xié)同穿線等一整套工作流程。
在沙湖枸杞產(chǎn)業(yè)園電源接入的同時(shí),配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人絲毫未影響周邊居民及企業(yè)用電,不僅有效促進(jìn)了配網(wǎng)不停電作業(yè)方式向智能化轉(zhuǎn)型升級(jí),同時(shí)推進(jìn)了自治區(qū)九個(gè)重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)之一的枸杞產(chǎn)業(yè)更好更快發(fā)展。
據(jù)了解,傳統(tǒng)的人工配網(wǎng)帶電作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)高、勞動(dòng)強(qiáng)度大,采用帶電作業(yè)機(jī)器人不僅可減少作業(yè)人員數(shù)量,而且通過(guò)“硬隔離”的方式,實(shí)現(xiàn)作業(yè)全過(guò)程在終端上“一鍵操作”,有效杜絕人身觸電風(fēng)險(xiǎn)。配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人作為架空配電線路上的“特種兵”,可以像“大腦”一樣自動(dòng)規(guī)劃作業(yè)路徑,高效完成帶電作業(yè)任務(wù),切實(shí)降低作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度,有效提升了帶電作業(yè)質(zhì)量和效率。
下一步,國(guó)網(wǎng)石嘴山供電公司將繼續(xù)擴(kuò)大配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人新技術(shù)的使用范圍,力爭(zhēng)實(shí)現(xiàn)作業(yè)期間用戶“零感知”、用電“零影響”,為地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展和民生用電提供更優(yōu)質(zhì)服務(wù)。
關(guān)鍵詞: 寧夏石嘴山