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廣州日報訊 (全媒體記者梁超儀 通訊員邰夢云、唐艷麗)一根頭發(fā)的厚度約是80微米，人眼視網(wǎng)膜厚度約為150-300微米，往眼睛內(nèi)黃斑區(qū)注射藥物，幾乎相當(dāng)于要穿過復(fù)雜的眼睛結(jié)構(gòu)將藥物精準(zhǔn)注入一根頭發(fā)的直徑寬度中，目前人手操作很難做到這種精準(zhǔn)度，然而，機器人可突破這一難題。
昨日上午，中山大學(xué)中山眼科中心召開新聞發(fā)布會，介紹了該中心林浩添教授團(tuán)隊聯(lián)合中山大學(xué)計算機學(xué)院黃凱教授團(tuán)隊等多家醫(yī)、研、產(chǎn)機構(gòu)自主研發(fā)出5G遠(yuǎn)程高精眼科手術(shù)機器人。上月，該機器人在海南省眼科醫(yī)院成功開展了全球首例5G遠(yuǎn)程微米級眼科手術(shù)。發(fā)布會上，林浩添介紹，這場手術(shù)的測試者是12只兔子，手術(shù)很成功，經(jīng)過一個月觀察，沒有出現(xiàn)并發(fā)癥，恢復(fù)良好。繼廣州-?？诳绾＿h(yuǎn)程5G手術(shù)機器人實驗之后，下一步將計劃前往更遠(yuǎn)的地區(qū)例如高原地區(qū)測試，預(yù)計年底或明年將開展臨床研究，未來，這項新技術(shù)有望真正應(yīng)用到患者中，人們在家門口將可擁有專業(yè)資深眼科專家遠(yuǎn)程手術(shù)的醫(yī)療服務(wù)。
林浩添教授介紹，這是一場醫(yī)工結(jié)合的合作，前后醞釀了長達(dá)十年，團(tuán)隊探索希望用人工智能的手段促進(jìn)遠(yuǎn)程醫(yī)療的發(fā)展。當(dāng)下，熟練掌握眼底手術(shù)的醫(yī)生不足1000人，隨著黃斑變性、視網(wǎng)膜病變等眼病患者的增加，人們對眼底外科醫(yī)生的需求非常大。然而，眼科手術(shù)對醫(yī)生操作的精確性和穩(wěn)定性要求極高，受限于人手的生理震顫和抖動，要達(dá)到微米級的精細(xì)穩(wěn)定操作極富挑戰(zhàn)，培育一名眼底醫(yī)師更是需要十年以上周期。如果能實現(xiàn)5G眼科機器人遠(yuǎn)程醫(yī)療的模式，將可大大縮短人們就診的時間和距離，也可為年輕醫(yī)生提供更多的空間實施手術(shù)，“手術(shù)機器人有一套算法系統(tǒng)，可以將人手抖動過濾，提高精準(zhǔn)度?！?/p>
“一根頭發(fā)的厚度約是80微米，人眼黃斑區(qū)視網(wǎng)膜厚度約為150-300微米，要把藥物精準(zhǔn)注射到視網(wǎng)膜間層內(nèi)，臨床上還未能達(dá)到這樣的精準(zhǔn)度，只能注射到眼球腔內(nèi)，但是采取機器人手術(shù)的方式，可以突破這個難題?！绷趾铺斫榻B，機器人可以達(dá)到人類所無法達(dá)到的精準(zhǔn)度，將藥物更準(zhǔn)確送到病變位置，幫助藥物更好發(fā)揮作用。
站立在機器人面前，參與研發(fā)的黃凱教授介紹，這次醫(yī)工交叉創(chuàng)新團(tuán)隊通過多學(xué)科融合、軟硬件協(xié)同開發(fā)的方式，全自主研發(fā)出眼科手術(shù)機器人的關(guān)鍵部件——獨特的串并聯(lián)構(gòu)型機器臂結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)微米級精度的遠(yuǎn)程運動中心(RCM)控制和末端重復(fù)定位。該機器人能夠模擬和替代人手操作，過濾人手震顫和抖動，并通過5G遠(yuǎn)程通信技術(shù)實現(xiàn)跨空間限制的高精度手術(shù)操作。
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